超轻量仿人机械臂的引领者

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近期睿尔曼智能科技（北京）有限公司（以下简称“睿尔曼”）宣布完成A+融资，由科沃斯领投，元和资本、元科资本及老股东云启资本跟投，云岫资本担任融资独家财务顾问。

睿尔曼成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户。作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发、技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层核心零部件自主研发。睿尔曼也是国内唯一在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件均取得革命性突破，并打造出拥有完全自主知识产权的超轻量仿人机械臂的企业。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等领域。

在过去的几十年里，机械臂的应用一直集中在制造业和工业领域，但随着技术的发展，机械臂越来越被广泛使用于消费和服务领域。而人工智能技术的不断进步也使得机械臂的交互能力更加智能化和自然化，这将极大地促进机械臂在生活和工作场景中的应用。在未来，我们可以想象这样的场景：当你需要一杯水的时候，你只需要跟机械臂说一声，机械臂就能够理解你的需求并且自动从厨房中取出一杯水给你。当你需要整理家庭杂物时，机械臂可以根据你的指令和场景的要求，自动地拿起各种物品并放置到正确的位置。当你需要在医院中进行手术时，机械臂可以成为医生的得力助手，精确地操作和控制手术过程。ChatGPT又一次引起AI浪潮，而AI 大模型+机器人成为明确的未来趋势。目前GPT-4已经拥有了完美的“动脑”能力，真正能完成执行动作的“仿人机械臂”仍存在巨大市场空缺。前段时间，OpenAI创业基金宣布领投1X Technologies共同探索人工智能与机器人的融合，开启全球仿人机械臂新时代。这种仿人机械臂和传统工业机械臂差别巨大，需要让机械臂像人一样完成日常作业，要求通用化和普及化极强、灵活轻巧且易部署，只有满足超轻量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代机械臂才能满足需求。

睿尔曼是全球首个定义超轻量仿人机械臂的企业，打造出超轻量化、柔性化、类人形、超高性价比、安全高效且低使用门槛的机械臂产品。为了保证机械臂更加贴近普通用户的使用场景，睿尔曼对核心零部件采用了全链路、强耦合的设计方式，达到了本体自重6Kg（含控制器7.2Kg），额定负载5Kg，负载自重比达到1:1.2，最大负载9Kg的极致性能。另外，嵌入式同构多核控制系统，体积轻巧，将一体化控制器全部集成于机械臂底部。除硬件本身外，睿尔曼自研的运动学算法和动力学算法与机械臂高度耦合，保证内置的低成本嵌入式控制器系统能够同时稳定运行运动学、动力学、逻辑处理、用户接口、安全监控等所有功能，保持了机械臂柔性、稳定、易操作等特点，又具备强大的扩展能力和无线通信功能。

机械臂智能化是趋势也是机遇，针对这样庞大的市场机会，睿尔曼前瞻性的设立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平台，让机械臂成为了虚拟和现实交互的入口，目前已经实现多个场景下的实际应用，短短时间内已经有一系列双臂复合机器人、双臂升降机器人、单臂复合机器人、复合升降机器人等应用解决方案。

对于本次投资，科沃斯集团CFO马建军表示：“睿尔曼团队是中国协作机械臂领域最早的探索者之一，其凭借独立眼光定义了超轻量仿人机械臂，实现了从底层核心零部件到整机的完全正向研发，并在负载自重比等方面超越传统方案。在AI飞速发展的今天，我们看好睿尔曼在商业服务和家庭场景的潜能，并看好其在工业场景中对传统工业、协作机器人的补足。”

云启资本合伙人陈昱表示：“云启资本从2016年开始深度耕耘服务机器人赛道，经历了行业从1.0时代的替代人腿的配送类机器人，到2.0时代的替代人眼和脑的巡检类机器人。我们坚信服务机器人的3.0时代是在前序基础上增加对人手替代的复合机器人，构建起感知、分析决策、操作执行的整个闭环能力，从而更大范围、更大程度上用机器人解决全球劳动力短缺的问题。睿尔曼基于核心零组件的底层研发能力，重新定义了泛服务场景的机械臂，我们看好服务市场爆发的潜力和睿尔曼极具差异化的产品技术能力，愿携手睿尔曼推动超轻量仿人机械臂在服务领域的生态繁荣，最终让机器人走进千家万户。”

元和资本合伙人刘东海表示：“在消费和服务场景，更小更轻更便宜的机械臂有广阔的市场需求。睿尔曼从6年前创业开始就自定义轻量化仿人机械臂，且全部自研核心零部件，目前产品性能国际领先，持续创新一直是睿尔曼的基因，优秀的团队为睿尔曼技术自主可持续发展奠定了的坚实的基础。元和资本聚焦早中期投资，专注以科技创新为驱动的新经济领域，推动基于科技创新的新业态的形成，坚定并长期看好睿尔曼团队助力中国机械臂创新发展。”

云岫资本合伙人兼智能制造组负责人符志龙表示：“云岫持续关注机器人赛道并看好AI+机械臂的广泛应用。在初次看到睿尔曼机械臂的时候，就被它的灵巧、轻便、超高负载自重比惊艳到，作为为数不多所有零部件都自研的产品真正意义上做到了跨时代和国际领先。我们相信睿尔曼团队能将机械臂打造成通用智能工具走进千家万户，云岫也会长期、持续陪伴睿尔曼成长，相信在郑总的带领下睿尔曼会成为世界一流的机器人公司。”

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